本次项目是宜昌至恩施段地形勘测 ，测区最低海拔 300 米 ，最高海拔 2000 米。测区点较多且分散 ，但测区均分布在落差较大地段 ，独立测区最大高差600 米左右 。项目要求获取植被下地面点 ，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ ，高程精度优于 10cm。

测区全境皆山 ，沟谷深切，地形陡峻，海拔高、高差大，仅靠人工调查不仅难度大、工期长、效率低 ，且危险系数较高。

鉴于项目测区植被茂密，且最大高差可达 600 米，按常规作业模式规划航线，无人机距离测区最低点高达 700 米，必然导致激光穿透植被过少，获取的地面点过少。本次项目采用 Long120 六旋翼无人机 ，搭载 ARS- 1000L 激光测量系统 ，通 过仿地变高飞行手段，减小无人机雷达系统与地面的距离，从而保证激光能打透密林 ，获得满足精度需求的数据。

1. 系统优势

测程长 ，激光雷达最远测距 1350m；

续航长 ，无人机载荷作业可达 50 分钟；

仿地飞行 ，尤其适合高海拔、大落差地形。

2.技术参数

1.预规划航线

选择航线进入测区角度 ，拟选起降点 ，优选海拔高位置。

▲自动生成仿地航线

2.进行仿地飞行作业

起飞作业 ， 自动化航线安全检查，保证无人机能长时间处于匀速状态，并现 场勘查测区范围内是否存在高塔、电塔等建筑物，在确保安全飞行的条件下，进

行仿地飞行作业。

▲航线检查

▲仿地飞行作业

▲点云图

1.精度报告

将激光点与对应区域验证点进行比对 ， 统计高差精度 ， 高程误差平均值-0.021m ， 中误差 0.025m ，均小于 10cm ，满足要求。

统计平面精度 ，平面精度标准差为 0.0896m ，满足要求。

2. 点云密度计算

本次项目 ，点云分类前平均 40 点/㎡ ，分类后地面点，在植被覆盖茂盛区域平均 6 点/㎡ ，满足客户需求。在非茂盛植被覆盖区域平均 15 点/㎡ 。

针对测区高海拔、高落差地形特点，本次项目采用了 Long120 六旋翼无人机  搭载 ARS- 1000L 激光雷达进行仿地飞行作业 ，不用分割测区，减少了起降架次，更减少了高度差对数据精度的影响 ，外业工作更高效。

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